徐州汽車網

 找回密碼
 立即注冊
徐州汽車網 汽車常識 查看內容

自動駕駛技術真的來了,高德地圖與千尋位置合作開發

2019-9-20 03:02| 發布者: admin| 查看: 169| 評論: 0

自動駕駛技術真的來了,高德地圖與千尋位置合作開發

俗話說得好,有個好地圖,走遍世界都不怕。最近,高德地圖與千尋位置在北京宣布達成戰略合作,雙方將共同為客戶提供“高精度地圖+高精度定位”的導航服務,推動自動駕駛技術成熟落地。



據悉,千尋高精度定位服務與高德高精度地圖的結合僅是雙方合作的一個部分。兩家的合作內容還將覆蓋標準地圖,出行大數據等多個領域,共同打造未來出行系統的“基礎設施”。兩家公司表示,合作研發的產品已經進入了一個比較重要的階段,最快將于年內上市。


打包高精準“定位+地圖”技術,提供高性價比方案


雙方這一輪戰略合作的內容眾多,談的最多的是兩家在自動駕駛領域的攜手。



據悉,雙方將共同研發一套“軟硬件一體”的綜合解決方案,打包高德的高精度地圖和千尋的高精準定位能力,幫助自動駕駛汽車實時實現自身位置的精準定位。據千尋位置智能駕駛事業部總監虞磊介紹,目前千尋和高德已經在和車廠共同試驗ADAS功能。在實驗中,車輛在上下坡、急轉彎場景中,可通過地圖數據和精準定位輔助車輛駕駛,甚至可在車輛駛入急彎時,主動幫助車輛減速。



雙方提供的導航服務中,千尋導入的高精度定位能力主要建立在“互聯網+位置(北斗)”的基礎上,通過北斗地基增強系統一張網的整合與建設,構建位置云平臺,來提供服務。大家都知道,目前GPS在實際使用中存在一定程度的定位偏離,無法直接滿足自動駕駛的厘米級定位需求。千尋位置由中國兵器工業集團和阿里巴巴集團合資成立,目前在全國建立起了1450個地基增強站。通過地基增強系統,千尋可根據衛星軌道、電離層狀況等信息,消除各類系統誤差帶來的影響,輔助衛星定位達到更高精度,目前千尋已可為各類企業提供實時米級至厘米級、后處理靜態毫米級的高精準位置服務。



不過,當前的自動駕駛汽車有不同的導航方案,包括傳感器導航、慣性導航以及衛星導航。高德和千尋合作采用的技術方案有什么優勢?對此,高德地圖執行總裁韋東在媒體專訪環節指出,在各種導航技術中,高精度地圖結合衛星和地基增強輔助定位的導航方案“性價比最高”,可與其他方案進行良好的合作。



千尋位置CEO陳金培也提到,現在不少車廠作自動駕駛比較依賴激光雷達,但是激光雷達做自動駕駛很貴,千尋和高德的方案要用基礎設施去賦能,未來可以用更低成本幫助企業實現自動駕駛。陳金培介紹,衛星和地基增強輔助定位的能力和基站密度相關,千尋會在2018年底在中國全境提供厘米級的定位能力。同時千尋也在研發新一代技術,通過“地基增強+星基增強”的手段實現更廣泛的服務覆蓋。



總體趨勢上,出于安全考慮,未來自動駕駛汽車一定會在定位及導航能力方面提供更多冗余。虞磊也告訴車云菌,雙方合作中,未來會在衛星和地基增強輔助定位結合高精度地圖的基礎上,結合Slam技術、匹配定位、慣導等傳感器,滿足更多場景的導航需求。


產品可能不止一款,而是一個系列


雖然智能駕駛是雙方合作的一個重要方面,但兩家都強調,這是一次涵蓋數據層、算法層、定位服務層、硬件服務層和應用層的全方位深度合作。
 

據資料介紹,在數據層,雙方將基于HD數據采集等方面加強合作,輔助初始地圖信息采集,并基于云計算和自動化眾包體系實現數據實時更新;在算法層,雙方將基于各自技術特點,對DR (Dead-Reckoning,航位推算)算法、多傳感器融合定位算法等進行優化,實現更精準的高效運算。



千尋方面的工作人員說,千尋的高精度定位能力將全面與高德在標準地圖、高精地圖及出行大數據等方面的服務進行融合,產出的產品“可能不止一款,而是一個系列”,兩家公司可能會引入第三方硬件的合作伙伴,將高德的地圖和千尋的計算差分服務,提供一個硬件一體化的解決方案,按照“導航服務→駕駛輔助→自動駕駛”的順序,推出面向整車廠和Tier1的量產產品。

事實上,“普通地圖+高精度定位”的組合已有案例產生。



“普通地圖結合普通定位,輸出的坐標往往會存在十幾米甚至是幾十米的誤差,但讓普通地圖搭配高精度地圖就能產生很好的效果。”千尋位置智能駕駛事業部業務總監裴世兵說,已有共享汽車公司通過在普通精度地圖上搭載千尋高精度定位服務,來支持用戶和運維人員尋車,“用了新地圖,通過記錄一段時間車輛的行駛軌跡,他們不僅能辨識車輛在道路哪一側,甚至可清楚知道車輛在停車場的哪個入口。”



而在普通地圖升級到高精度地圖的過程中,高精度定位也是一款效率提升的有效工具。


以往的高精度地圖采集需要兩輛車配合專業,其中一輛車停在固定位置充當臨時基準站,另一輛車在基準站方圓20到30公里范圍內采圖。當前范圍采完后,再到下個區域建立基準站,開展工作。采集一條高速公路,需要多次移動基準站,不僅采集效率受影響,而且基準站位置不固定導致采集數據坐標系不同,還需另花精力進行校準。



“如果接入了千尋的高精度定位服務,就不需要設立臨時基準站也能實現地圖的高精度繪制。”裴世兵表示,在未來,如果應用上千尋提供的高精度動態軌跡后處理(PPK)服務,普通車輛也能具備測繪車的能力,這就可以幫助高德地圖實現地圖數據采集的“眾包”,不斷提高軌跡處理精度,提供更大范圍、更具效率的高精定位服務。


在裴世兵看來,地圖和定位的共同生長是個相互拉動的長周期,從導航服務到駕駛輔助再到自動駕駛,兩家可以延伸的合作有很多。


小結


在發布會上,高德地圖執行總裁、汽車事業部總裁韋東和千尋位置CEO陳金培都把高精準度的地圖數據和定位能力比作了未來出行系統的“基礎設施”,但基礎設施建設無疑是一項需要死磕的工作,持續的投入和堅持在所難免。兩家公司的最終成果落地值得關注。


鮮花

握手

雷人

路過

雞蛋

Archiver|手機版|小黑屋|徐州汽車網  

GMT+8, 2019-11-22 06:36 , Processed in 0.046875 second(s), 14 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

返回頂部
安徽11选五开奖查询